Fue fundada probablemente en el siglo IV. Se arriva tomando el tram3 hasta piazzale XIV maggio, tres cuadras despues de la Basilica di San Lorenzo (Corso Ticinese). Al llegar a esta basilica observaras que no solo tiene una cruz en la cima, como las demas iglesias, en su lugar tiene una estrella de ocho puntas, la estrella de los Reyes Magos, el cual indica la presencia de sus reliquias en esta basilica, objeto de devocion de los fieles.
En 1164, el Emperador Federico I "Barbaroja", durante uno de sus arrivos a Italia ordeno saquear las reliquias, terminando en la catedral de la ciudad alemana. En 1906, el cardenal Ferrari, obispo de Milano, logro obtener el retorno parcial de las reliquias y que ahora se conservan en una preciosa urna de cristal colocada sobre el altar de los Reyes Magos.
A partir del siglo XIII, la iglesia se convirtió en la sede principal de la Orden Dominicana en Milano. La tradición sostiene que los restos han sido encontrados por la reina Helena, madre de Constante, jefe del Imperio Romano de Oriente, y que fue trasladado a la iglesia de Santa Sofía en Constantinopla. Constante se lo dono a Eustorgio cuando fue elegido obispo. Eustorgio los transportó, junto con el sarcófago pesado en el que fueron colocados, utilizando un vehiculo tirado por bueyes. Después de un largo viaje al llegar a la entrada de la ciudad desde la Porta Ticinese, lugar donde el vehiculo se hundió en el fango y no pudo ser removido. El hecho fue interpretado por Eustorgio como una señal de Dios, y por lo que construyó la primera basílica, en la cual se custodia las reliquias de los Reyes Magos.
La fachada de la iglesia fue completamente reconstruida en estilo románico en el siglo XIX. Una cabaña, presenta, por debajo de la cornisa superior, un arco decorativo. En la planta baja hay tres portales, cada uno de los cuales está coronada por un mosaico luneta, el portal central está precedida por un pequeño pórtico sostenido por dos columnas de mármol. Por encima de él, hay tres ventanas, una ventana de doble lanceta en el centro y dos laterales individuales, que dan luz a la nave, en cada una de las dos naves laterales, hay una ventana como contraluz.
Debajo de la Basílica, se encuentra un cementerio cristiano y pre-cristiano osea, con tumbas cristianas y paganas, que San Ambrosio, el santo patrono de Milano, lo llamo el "cementerio de los mártires" porque fueron enterrados allí incluso las últimas víctimas de persecución, antes del edicto de Constantino en el 313. En el cementerio de los mártires, entre otros hallazgos arqueológicos, se encontró una piedra en la que está tallada la figura de un hombre joven que llevaba una toga, en actitud de oración, con los brazos en alto. Es la posicion mas antigua de oración cristiana, la que mejor expresa el movimiento del alma y su deseo de Dios.
El interior consta de tres naves cubiertas por bóvedas. Románica se añadieron al sistema, sólo en el lado derecho, varias capillas: la primera capilla, Brivio del siglo XV, un sepulcro renacentista y un tríptico de Bergognone, mientras que los tres últimos, del siglo XIV, están decoradas con frescos de la escuela de Giotto y tumbas de mármol de los miembros de las distintas ramas de la familia Visconti.
El altar mayor fue levantado, es un políptico de mármol imponente (siglo XV). Es de destacar un hermoso crucifijo de madera, realizado por un pintor veneciano del siglo XIII. Otro políptico de mármol se coloca en el transepto derecho, cerca del sarcófago paleocristiano de los Reyes Magos. Entre las obras posteriores se reporta un retablo con San Ambrosio a caballo derrotar Arrio por Ambrogio Figino (siglo XVI).
En 1164, el Emperador Federico I "Barbaroja", durante uno de sus arrivos a Italia ordeno saquear las reliquias, terminando en la catedral de la ciudad alemana. En 1906, el cardenal Ferrari, obispo de Milano, logro obtener el retorno parcial de las reliquias y que ahora se conservan en una preciosa urna de cristal colocada sobre el altar de los Reyes Magos.
A partir del siglo XIII, la iglesia se convirtió en la sede principal de la Orden Dominicana en Milano. La tradición sostiene que los restos han sido encontrados por la reina Helena, madre de Constante, jefe del Imperio Romano de Oriente, y que fue trasladado a la iglesia de Santa Sofía en Constantinopla. Constante se lo dono a Eustorgio cuando fue elegido obispo. Eustorgio los transportó, junto con el sarcófago pesado en el que fueron colocados, utilizando un vehiculo tirado por bueyes. Después de un largo viaje al llegar a la entrada de la ciudad desde la Porta Ticinese, lugar donde el vehiculo se hundió en el fango y no pudo ser removido. El hecho fue interpretado por Eustorgio como una señal de Dios, y por lo que construyó la primera basílica, en la cual se custodia las reliquias de los Reyes Magos.
La fachada de la iglesia fue completamente reconstruida en estilo románico en el siglo XIX. Una cabaña, presenta, por debajo de la cornisa superior, un arco decorativo. En la planta baja hay tres portales, cada uno de los cuales está coronada por un mosaico luneta, el portal central está precedida por un pequeño pórtico sostenido por dos columnas de mármol. Por encima de él, hay tres ventanas, una ventana de doble lanceta en el centro y dos laterales individuales, que dan luz a la nave, en cada una de las dos naves laterales, hay una ventana como contraluz.
Debajo de la Basílica, se encuentra un cementerio cristiano y pre-cristiano osea, con tumbas cristianas y paganas, que San Ambrosio, el santo patrono de Milano, lo llamo el "cementerio de los mártires" porque fueron enterrados allí incluso las últimas víctimas de persecución, antes del edicto de Constantino en el 313. En el cementerio de los mártires, entre otros hallazgos arqueológicos, se encontró una piedra en la que está tallada la figura de un hombre joven que llevaba una toga, en actitud de oración, con los brazos en alto. Es la posicion mas antigua de oración cristiana, la que mejor expresa el movimiento del alma y su deseo de Dios.
El interior consta de tres naves cubiertas por bóvedas. Románica se añadieron al sistema, sólo en el lado derecho, varias capillas: la primera capilla, Brivio del siglo XV, un sepulcro renacentista y un tríptico de Bergognone, mientras que los tres últimos, del siglo XIV, están decoradas con frescos de la escuela de Giotto y tumbas de mármol de los miembros de las distintas ramas de la familia Visconti.
El altar mayor fue levantado, es un políptico de mármol imponente (siglo XV). Es de destacar un hermoso crucifijo de madera, realizado por un pintor veneciano del siglo XIII. Otro políptico de mármol se coloca en el transepto derecho, cerca del sarcófago paleocristiano de los Reyes Magos. Entre las obras posteriores se reporta un retablo con San Ambrosio a caballo derrotar Arrio por Ambrogio Figino (siglo XVI).
